沈阳网站建设企业-家用中央空调风管清洗智能机

--------

沈阳网站建设企业

------- 您如今的部位: 爱大学毕业设计方案网 >> 机械大学毕业设计方案 >> 文章正文 中间空调风管清洗设备人的构造设计方案(含CAD图,UG三维图,仿真动漫)★ 来源于: 材料编号:2SJ1364200 材料级别:★★★★★ %D7%CA%C1%CF%B1%E0%BA%C5%A3%BA2SJ1364200 以下是考试大纲或详细介绍,如需要详细的材料请购买免费下载. 本材料已审批过,保证內容和网页页面里详细介绍一致. 密 惠
1.无需申请注册登陆,购买免费下载后便可获得该详细的材料.
2.购买后本站出示免费下载连接或联络客服推送材料. 购买免费下载 材料详细介绍

中间空调风管清洗设备人的构造设计方案(含CAD图,UG三维图,仿真动漫)★(毕业论文表明书18300字,CAD图3张,UG三维图,仿真动漫)
摘  要
伴随着科技的发展趋势,中间空调为人们造就舒服自然环境的同时却又带来了隐患。 空调病 病人慢慢增多,导致这样缘故的就是中间空调透风管路的其实不能得到及时清洗,这让人体身心健康遭受了极大损害。另外一个方面的危害是不清洁的空调风管还会让制冷实际效果降低,使得很多的电力能源被消耗。故生产制造中间空调风管清洗设备人现阶段势在必行。
本文论述了中国外中间空调清洁设备人的发展趋势情况,讲清了本课题的科学研究情况及实际意义,开展了中间空调风管清洗设备人的机械构造的科学研究设计方案,并针对现存状况,本文研发出一种具备自适应可调型空调风管清理设备人,根据拆换无需的刷头及履带足自变位系统软件设备人可以考虑方管、圆管管路的清理工作中要求。根据履带足上的电磁感应铁的通断电可以完成水平与竖直升高的工作中要求。根据CCD五颜六色摄像性能完成操纵人员的即时监管。
所设计方案的中间空调风管清洗设备人最后完成了不一样管径、不一样管路的清洗工作中,进行了自适应作用,完成了设备人小型化、轻量化分析的要求,更适应现阶段中国的发展趋势情势。
重要词:自适应;构造设计方案;受力剖析
2.2 清洗设备人的尺寸及主要参数要求
为尽量使全部系统软件小型化及实际操作有效便捷, 可以平稳运作而且具备一定的越障、和爬坡自适应工作能力。圆满进行清理工作每日任务。现对清洗设备人系统软件提出以下特性主要参数指标值:
(1)设备人行为主体尺寸340*292*156(mm)(2)清洗高宽比范畴:200-600(mm)
(3)设备人自重:6kg  (4)最大行走速度:12m/min
(5)最大爬坡角度:30   (6)最大工作中行程:30m
(7)驱动器方法:直流电动机  (8)行走方法:履带式
(9)最少旋转半径:146mm  (10)工作中時间: 8小时
(11)操纵方法:电缆线联接清洗设备人传送数据信号
2.3 清洗设备人的系统软件构成及作用
为确保清洗设备人可以圆满、高效率的进行清洗每日任务。因而设备人具备以下作用控制模块:
  (1)挪动控制模块;  (2)清洗控制模块;
  (3)操纵控制模块;  (4)驱动器控制模块;
  (5)监管控制模块;  (6)自适应控制模块;
2.4 仿真模拟清洗设备人的工作中情况
(1)依据所给出需清洗管路的工程建筑图纸,依据具体状况制定详尽的清洗计划方案。
(2)在适度部位开施工口,放入风管清洗设备人。
(3)依据矩形框管或是圆管,拆换相适应的清刷洗。此外还需要调整履带足的角度,使之完成自适应性。根据联接杆能够更改履带足的角度,使之适应于圆管。
(4)依据水平管路或竖直管路,能够将底部履带足上的电磁感应铁通电,将设备人的水平健身运动改成竖直健身运动,完成自适应性。
(5)在设备人行走的全过程中,工作中人员能够根据监管摄像头明确设备人的工作中情况并开展及时的调剂。
 








目  录
摘要   Ⅰ
ABSTRACT   Ⅱ
文件目录   Ⅲ
1 引言   1
1.1设计方案实际意义及发展趋势现状   1
1.2中国中间空调管路清洗设备人的科学研究现状及存在的缺点   1
1.3 本章小结   2
2 中间空调风管清洗机人的总体设计方案   3
2.1 设备人作用的整体设计方案计划方案   3
2.2 清洗设备人的尺寸及主要参数要求   3
2.3 清洗设备人的系统软件构成及作用   3
2.4 仿真模拟清洗设备人的工作中情况   3
3 中间空调风管清洗设备人挪动一部分的构造设计方案   5
3.1 清洗设备人总体尺寸尺寸确实定   5
3.2 设备人挪动方法的挑选   5
3.3设备人履带爬壁的力学剖析   6
  3.3.1 爬壁时静态数据力学剖析   6
  3.3.2 爬壁时健身运动力学剖析   7
3.4设备人履带足的挑选   8
  3.4.1 驱动器电动机的挑选   8
  3.4.2 驱动器电动机的挑选测算   9
  3.5 设备人履带的强度校核   11
  3.6 本章小结   12
4 中间空调风管清洗设备人清洗一部分的构造设计方案   13
  4.1  清洗臂升降构造的设计方案   13
  4.2  清刷洗驱动器电动机确实定   14
  4.3  本章小结   15
5 设备人自适应设备的设计方案及监管机器设备的挑选   16
5.1 履带足变位设备   16
5.2 刷头拆换设备   16
5.3中间空调风管清洗设备人照明和检验设备   17
  5.4 本章小结   17
6 设备人力作时的受力剖析   18
6.1设备人挪动组织驱动力学剖析   18
6.2设备人直线健身运动情况剖析   19
6.3 设备人在管路中挪动时拖线阻力的剖析   20
  6.4. 设备人越障极限情况剖析   22
  6.5 设备人爬坡和超越沟道工作能力的科学研究   24
  6.6 设备人在风管内转弯时的根据性剖析   25
  6.6.1 设备人在水平直角弯管的根据性剖析   25
  6.6.2 设备人在矩形框管斜接弯头的根据性剖析   26
  6.6.3 设备人在圆弧形弯头的根据性剖析   27
  6.7 设备人转弯半径的科学研究   28
  6.8 本章小结   29
7 总结   30
参照参考文献   31
论文致谢   32

---------

沈阳网站建设企业

------------